Добрый день. Представляю Вашему вниманию регулятор для ковырялоки печатых плат, схема взята из журнала Радио за 2010 год. Собрал и испытал - работает отлично. В схеме нет дефицитных деталей - всего 4 распространённых транзистора и несколько пассивных радиоэлементов, которые можно выпаять из любой нерабочей аппаратуры. Принципиальная схема регулятора оборотов:
Работа схемы регулятора минидрели
На элементах vd1, vd2, r2, r3, vt1, r11 собран регулятор холостых (далее ХО) оборотов. Диод vd3 является разобщителем регулятора ХО и токовым тригером собранным на vt2, r4, r7. Диод vd5 облегчает температурный режим датчика тока r7. Конденсатор С2 и резистор r6 обеспечиваю плавное возвращение к режиму ХО. На vd4, r5, c1 выполнен ограничитель стартового тока (т.е плавный пуск). Составной транзистор образованный vt3 и vt4 усиливает токи предыдущих узлов. Паралельно моторчику обязательно надо включить защитный диод vd6 в обратном направлении, чтобы ЭДС, возникающая в нём, не пожгла редиоэлементы регулятора.
Все резисторы кроме R7 применены на 0,125вт, R7 на 0,5вт. Сопротивление R7 желательно подбирать для каждого моторчика индивидуально, чтобы было чёткое срабатывание токового тригера в нужный момент, т.е. сверло не соскальзывало с кернения и не клинило.
Прилагаю фото регулятора оборотов минидрели в сборе и разведёную мной топологию печатной платы. Транзистор П213 необходино включать именно так, как написано на плате с названием "п213" (из-за обратного диода).
При использовании планарных компонентов, размеры платы можно уменьшить до такой степени, что она поместится в корпус (или снаружи) дрельки. Как вариант, данный регулятор оборотов допустимо использовать для управления оборотами любых электромоторчиков постоянного тока - в игрушках, вентиляции и т.д. Желаю всем удачи. С уважением, Жданов Андрей (Мастер665).
Простой регулятор оборотов для микродрели на ATMEGA88PA.
Регулирование скорости вращения (ШИМ), плавное включение;
Регулирование яркости подсветки (ШИМ), плавное включение/отключение;
Ручное и автоматическое управление;
Автоматическое выключение при простое.
Регулятор разрабатывался для управления скоростью вращения микродрели, но может найти применение и в других устройствах, в которых нагрузка питается постоянным током.
Основой для разработки послужил сверлильный станок настольный V1.8 без регулятора (см. фото).
Технические характеристики:
- постоянное напряжение питания, 5-18 В
- трехкулачковый патрон с диапазоном зажимаемых диаметров: 0,3-4 мм
- частота вращения шпинделя: 2000...8000 об/мин
- максимальный потребляемый ток: 3А
- перемещение шпинделя: 20 мм
- габаритные размеры: 220 х 160 х 80 мм
- масса станка: 1,0 кг
Конструкция станка позволяет легко вмонтировать регулятор под рабочим столиком. А установив микровыключатель под механизм опускания/подъема, получить автоматическое управление.
Основой регулятора служит микроконтроллер ATMEGA88 . Индикатор светодиодный, 3 разряда. Выбор типа индикатора (общий анод или катод) доступен программным способом.
Схема регулятора.
Описание работы.
1. Подсветка рабочего стола.
1.1. Подсветка имеет два режима работы: автоматический (по умолчанию) и ручной.
1.2. Выбор режима работы ручной/автоматический производится в настройках, меню L A (автоматический режим), L r (ручной режим).
1.3. Автоматический режим включения/выключения подсветки.
1.3.1. При подаче питания подсветка рабочего стола плавно включается на заданную в настройках яркость.
1.3.2. Если на протяжении заданного в настройках времени (параметр t ) никаких действий не производится (срабатывание концевого выключателя или нажатие на кнопки регулятора) – подсветка плавно отключается. При этом также отключается индикатор.
1.3.3. Любое воздействие на органы управления приводит к плавному включению подсветки и индикатора.
1.4. Ручной режим включения/выключения подсветки.
1.4.1. Ручное управление подсветкой доступно в меню: Lon – включено, LoF – выключено.
1.4.2. Включение подсветки производится нажатием на кнопку PLUS , выключение – MINUS .
1.5. Скорость нарастания/убывания яркости подсветки устанавливается в настройках (параметр c ).
1.6. Регулирование яркости производится кнопками PLUS / MINUS в настройках (в старшем разряде символ L ).
2. Работа регулятора оборотов.
2.1. Выбор режима работы ручной/автоматический производится в настройках, меню P A (автоматический режим), P r (ручной режим). По умолчанию установлен автоматический режим работы.
2.2. Автоматический режим включения/выключения регулятора оборотов.
2.1.1. При замыкании концевого выключателя START регулятор скорости вращения плавно подаст напряжение питания на электродвигатель.
2.1.2. При размыкании кнопки START питание на электродвигатель отключается.
2.2. Ручной режим включения/выключения регулятора скорости вращения.
2.2.1. Включение/выключение производится из меню Pon – включено, PoF – выключено.
2.2.2. Включение производится нажатием на кнопку PLUS , выключение – MINUS .
2.2.3. Состояние концевого выключателя START регулятора скорости вращения игнорируется.
2.3. Скорость нарастания оборотов задается в настройках, параметр r .
2.4. Скорость вращения устанавливается кнопками PLUS / MINUS из режима отображения выходной мощности регулятора (символ P в старшем разряде).
3. Настройка.
3.1. Выбор параметра для настройки производится нажатием кнопки SET по кругу.
3.2. Параметры для настройки:
3.2.1. Регулирование оборотов. В старшем разряде символ P . Диапазон установки 0 ÷ 99.
3.2.2. Режим работы регулятор скорости вращения. В старшем разряде символ P A , если ручной – символ r .
3.2.3. Ручное управление скоростью вращения. В старшем разряде символ P on , если выключено – символы oF .
3.2.4. Скорость нарастания оборотов при включении. В старшем разряде символ r
3.2.5. Регулирование яркости подсветки. В старшем разряде символ L . Диапазон установки 0 ÷ 99.
3.2.6. Режим работы подсветки. В старшем разряде символ L . В младшем разряде, если режим автоматический – символ A , если ручной – символ r .
3.2.7. Ручное управление подсветкой. В старшем разряде символ L . В младших разрядах, если включено – символы on , если выключено – символы oF .
3.2.8. Скорость нарастания/убывания яркости при включении/отключении. В старшем разряде символ c . Диапазон установки 0 ÷ 99. Чем больше параметр, тем меньше скорость.
3.2.9. Время до отключения подсветки и индикатора. В старшем разряде символ t . Диапазон установки 1 ÷ 99 минут.
3.3. Через 10 сек от последнего нажатия на кнопки новые параметры запишутся в память. Если на индикаторе мигающий параметр, то прибор переходит в основной режим (выходная мощность).
4. Особенности схемы.
4.1. Для выбора типа индикатора (общий анод или катод) нужно перед подачей питания нажать и удерживать нажатой кнопку PLUS , если индикатор с общим анодом, или MINUS , если с общим катодом. Подать питание. Если тип индикатора выбран правильно, на индикаторе появятся символы CC , для индикатора с общим катодом и CA для общего анода. Отпустить кнопку. Если на индикаторе непонятные символы, значит выбран неправильный тип индикатора. Необходимо повторить операцию.
4.2. При прошивке МК следует установить FUSE для работы от внутреннего тактового генератора частотой 8 МГц.
4.3. Частота ШИМ управления около 32 кГц.
4.4. Силовые ключи могут быть другого типа в зависимости от необходимого тока и напряжения нагрузки.
4.5. Диод D 2 предназначен для защиты от неправильной полярности питающего напряжения. Установлен навесным монтажом – в разрыв провода питания.
4.6. Конструктивно регулятор собран на двух платах. На основной плате расположены микроконтроллер, индикатор, кнопки и силовые ключи. На второй плате светодиоды подсветки рабочего стола и микровыключатель. Вторая плата закреплена рядом с электродвигателем таким образом, чтобы свет был направлен на рабочую зону стола, а контакты микровыключателя замыкались при опускании дрели.
4.7. Схема и платы разрабатывались под детали, имеющиеся в наличии. Схема не критична к номиналам деталей и наладки не требует.
Внешний вид станка до
и после доработки.
Answer
Lorem Ipsum is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry"s standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five http://jquery2dotnet.com/ centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.
Автоматический регулятор оборотов работает следующим образом - на холостых оборотах сверло вращается со скоростью 15-20 оборотов/мин., как только сверло касается заготовки для сверления, обороты двигателя увеличиваются до максимальных. Когда отверстие просверлено и нагрузка на двигатель ослабевает, обороты вновь падают до 15-20 оборотов/мин.
Схема автоматического регулятора оборотов двигателя и светодиодной подсветки:
Транзистор КТ805 можно заменить на КТ815, КТ817, КТ819.
КТ837 можно заменить на КТ814, КТ816, КТ818.
Подбором резистора R3 устанавливаются минимальные обороты двигателя на холостом ходу.
Подбором конденсатора С1 регулируется задержка включения максимальных оборотов двигателя при появлении нагрузки в двигателе.
Транзистор Т1 обязательно размещать на радиаторе, греется довольно сильно.
Резистор R4 подбирается в зависимости от используемого напряжения для питания станка по максимальному свечению светодиодов.
Я собрал схему с указанными номиналами и меня работа автоматики вполне устроила, единственное конденсатор С1 заменил на два конденсатора по 470мкф включенных параллельно (они были меньше габаритами).
Кстати схема не критична к типу двигателя, я проверял ее на 4 различных типах, на всех работает отлично.
Светодиоды закреплены на двигателе для подсветки места сверления.
Печатная плата моей конструкции регулятора выглядит вот так.
Да, это моя дрель и почему-то все пугаются когда её видят.
Ну, жалко мне пока денег на нормальный девайс.
Самая приятная часть работы, и трудная, это сверление печатной платы. Я собираю что-то новое и необходимо сверлить все это дело.
Очень часто приходится класть дрель на стол, пока что-то обдумываешь или тебя отвлекает супруга, а если на столе ещё и творческий беспорядок, то микродрели очень сложно найти место. Из-за вибрации во включенном состоянии она может слететь со стола.
Тут возникла идея собрать стабилизатор с регулировкой частоты вращения.
Нашел хорошую подборку схем на Радиокоте:
Идея и схема
Хотелось сделать так, чтобы микродрель имела маленькие обороты на холостом режиме, а при нагрузке частота вращения сверла увеличивалась.Во-первых это очень удобно, во-вторых двигатель работает в облегченном режиме, в-третьих меньше изнашиваются щетки.
Источник изображения radiokot.ru
А вот и схема такого автоматического регулятора оборотов. Её автор Александър Савов из Болгарии .
Детали
В схеме применены легкодоступные детали. Микросхему необходимо установить на радиатор во избежание её перегрева.Конденсаторы электролитические на номинальное напряжение 16В.
Диоды 1N4007 можно заменить на любые другие рассчитанные на ток не менее 1А.
Светодиод АЛ307 любой другой. Печатная плата выполнена на одностороннем стеклотекстолите.
Резистор R5 мощностью не менее 2Вт, или проволочный.
БП должен иметь запас по току, на напряжение 12 В. Регулятор работоспособен при напряжении 12-30 В, но свыше 14В придется заменить конденсаторы на соответствующие по напряжению.
Налаживание
Готовое устройство после сборки начинает работать сразу. Резистором P1 выставляем требуемую частоту вращения на холостом ходу. Резистор P2 служит для установки чувствительности к нагрузке, им выбираем нужный момент увеличения оборотов. Если увеличить емкость конденсатора C4, то увеличится время задержки высоких оборотов или если двигатель работает рывками. Я увеличил емкость до 47uF.Двигатель для устройства не критичен. Только необходимо чтобы он был в хорошем состоянии.
Я долго мучился, уже подумал, что у схемы был глюк, что она непонятно как регулирует обороты, или уменьшает обороты во время сверления.
Но разобрал двигатель, прочистил коллектор, подточил графитовые щетки, смазал подшипники, собрал.
Установил искрогасящие конденсаторы. Схема заработала прекрасно.
Теперь не нужен неудобный выключатель на корпусе микродрели.
Печатная плата в Sprint Layout
Разводка уважаемого МП42Б , вытащена из общего файла его статьи, упомянутой в начале.
02.05.2019 по просьбе камрадов на плате подписал детали и немного навёл красоты Игорь Котов.
Архив обновлён.
▼
🕗 05/02/19 ⚖️ 11,15 Kb ⇣ 19
В принципе эта схема универсальна и подходит для всех электромоторов с рабочим напряжением до 30 вольт, (если использовать мотор на 30 вольт, то надо поменять конденсатор C2 на 40 вольт с запасом).
Для сверления использую мотор от видика, на 12 вольт, но питаю схему 20-ю вольтами, так как не боюсь, что мотор выйдет из стороя, ведь повышенное напряжение поступает на него через этот блок управления.
Итак, перейдём к сути этой схемы, в ней нет дефицитных радиоэлементов, также всего два транзистора и стабилизатор на всеми любимой КРЕН-ке, а всё остальное - рассыпуха. От диодного моста можно отказаться, если схема питается от постоянного напряжения, лично я отказаля, но кондесаторы С1 и С3 оставил (не знаю зачем).
Перейдём к сборке схемы. Так как транзистора VT1 у меня не оказалось, заменил его на транзистор кт814а. Те резисторы, которые обозначены * подстраиваются под мотор, R1 устанавливает порог механической нагрузки на электромотор для полного его хода. Резистор R2 устонавливает минимальное напряжение холостого хода.
Печатную плату разработал не очень маленькую - вы можете сделать поменьше. Собранное устройство:
Для холостого хода установил подстроечный резистор. Сам мотор обмотан изолентой для удобства держания его в руке. С прошлым мотором схема работала некорректно.
А вот отверстия сделанные минидрелью под управлением этой схемы.